O canto mais quente do espaço robótico agora não são os próprios robôs. Essas empresas fizeram um excelente trabalho ao colocar seus sistemas em locais como armazéns e fábricas, mas a questão mais ampla de realmente gerenciá-los e programá-los é um pouco mais confusa. O software proprietário para esses sistemas de robótica geralmente é difícil de desenvolver e não funciona com sistemas de terceiros.
Quando foi anunciado em 2021, o graduado da Alphabet X, Intrinsic, ofereceu o seguinte insight sobre seus planos:
Nos últimos anos, nossa equipe tem explorado como dar aos robôs industriais a capacidade de sentir, aprender e fazer ajustes automaticamente à medida que concluem as tarefas, para que funcionem em uma ampla gama de configurações e aplicações. Trabalhando em colaboração com equipes da Alphabet e com nossos parceiros em ambientes de fabricação do mundo real, testamos softwares que usam técnicas como percepção automatizada, aprendizado profundo, aprendizado por reforço, planejamento de movimento, simulação e controle de força.
Esta manhã, a empresa anunciou seu primeiro produto, Flowstate , uma plataforma de desenvolvimento projetada para cumprir algumas dessas promessas. O software foi projetado para ajudar não-robotistas a desenvolver fluxos de trabalho para esses sistemas de hardware.
“Nosso primeiro produto é um construtor de soluções”, disse o CEO Wendy Tan White ao TechCrunch. “Com Intrisic Flowstate, o que estamos dizendo é: você pode projetá-lo, construí-lo e implantá-lo. Estamos muito cientes de que o mundo ainda está no início das habilidades disponíveis. Eles podem ser colocados juntos neste fluxo de trabalho que estamos oferecendo. Também vamos permitir que as habilidades de [terceiros] estejam disponíveis. Queremos que o ecossistema mais amplo comece a se envolver. Uma das vantagens de sair do Alphabet são algumas das habilidades mais sofisticadas, como visão e feedback de força, nas quais você requer algum aprendizado de máquina ou mesmo aprendizado de reforço profundo. Também conseguimos criar algumas dessas habilidades. O que você encontrará no estado de fluxo não é apenas o criador de soluções em si, mas uma biblioteca de habilidades, algumas das quais não existem ou não são de fácil acesso hoje.”
No centro do sistema está uma árvore gráfica que permite aos usuários agrupar fluxos de trabalho mais complexos. As habilidades existentes incluem estimativa de pose, manipulação, inserção baseada em força e planejamento de caminho. A plataforma também será aberta a desenvolvedores terceirizados que podem projetar suas próprias habilidades para serem integradas aos fluxos.
A outra grande parte disso é a simulação. É a principal implantação de robótica atualmente, oferecendo aos usuários a capacidade de executar cenários simultaneamente em um mundo virtual para determinar os resultados do mundo real. A plataforma usa o Gazebo, uma plataforma de código aberto administrada pela Open Robotics, que também gerenciava o sistema operacional robótico ROS. O braço conectado com fins lucrativos, Open Source Robotics Corporation, foi adquirido pela Intrinsic em dezembro passado.
“O que fizemos com a aquisição é que a equipe principal de engenharia que costumava trabalhar na OSRF (Open Source Robotics Foundation) agora está trabalhando na Intrinsic”, diz Brian Gerkey, CEO da Open Robotics que agora atua como diretor da Open Robotics na Intrínseca. “Você deve pensar no Intrinsic como talvez um dos mais importantes, mas realmente apenas um jogador dentro do ecossistema ROS. Acontece que empregamos vários engenheiros e nos comprometemos a apoiá-los para desenvolver e contribuir com a comunidade ROS.”
A notícia segue uma rodada massiva de demissões sentidas na Alphabet, incluindo a Every Day Robotics. “A equipe EDR (Every Day Robotics) mudou-se para o que se tornou o (Google) Brain”, explica ela. “Esse produto se fundiu com o Google Deep Mind. Já estávamos trabalhando muito com o DeepMind. A equipe totalmente integrada do Google DeepMind pretende nos ajudar a desenvolver mais habilidades, incluindo aquelas que teriam sido usadas com EDR potencialmente.”
Tan White diz que, apesar de uma redução de 40 pessoas na força de trabalho da Intrinsic, a empresa não foi muito afetada por demissões. Em vez disso, ela explica, as mudanças faziam parte de um pequeno pivô dentro da empresa.
“Fizemos algumas demissões específicas”, diz ela. “Nós nos formamos e, na verdade, fizemos algumas aquisições. Estávamos ficando claros sobre o que era esse projeto. Alguns projetos eram mais baseados em hardware e optamos por não focar nisso. Isso é o que as demissões realmente eram. Era para focar no software e na parte de IA do que estamos fazendo e naquele primeiro produto. Acho que o que confundiu o mundo externo na época é que obviamente estávamos fazendo a aquisição com a Open Robotics. Eles estavam relacionados no sentido de que decidimos que queremos ser focados em software, que é onde a Open Robotics se encaixa muito bem.”
A empresa também adquiriu a Vicarious em abril do ano passado. Tan White diz que cerca de 80% dessa equipe ainda está trabalhando para a Intrinsic. “Sua experiência em certas aplicações tem sido crítica”, acrescenta ela. “Algumas das aplicações que você verá nas habilidades que temos são baseadas no Código Vicarious.”
Flowstate agora está disponível como um beta. A Intrinsic diz que teve mais de 100 inscrições na primeira hora de lançamento.
Sou responsável por planejar, organizar e acompanhar o desenvolvimento de aplicativos do início ao lançamento. Atuo conectando as necessidades do cliente com o time técnico, garantindo que cada projeto seja entregue com qualidade, dentro do prazo e alinhado aos objetivos do negócio.
